AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器2094系列

描述：AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器2094系列
2094-PRS7伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

更新時(shí)間：2025-07-02

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廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

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詳情介紹

品牌	羅克韋爾/Allen Bradley

2094-BC04-M03-S 是羅克韋爾自動(dòng)化（Rockwell Automation）旗下Kinetix 6000 系列的一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，專為多軸同步運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、紡織等需要高精度同步的工業(yè)場景。以下是其核心特性與技術(shù)參數(shù)的詳細(xì)解析：

一、核心規(guī)格參數(shù)

參數(shù)類別	具體指標(biāo)
所屬系列	Kinetix 6000（支持多軸菊花鏈拓?fù)?，減少布線復(fù)雜度）
電源規(guī)格	三相 200-240V AC（±10%），50/60Hz，輸入電流 7.5A（峰值 11.3A）
連續(xù)輸出電流	4.0A rms（支持 150% 過載 60 秒，300% 峰值電流）
控制方式	磁場定向控制（FOC），支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式
反饋接口	支持 Hiperface DSL 單電纜技術(shù)（集成電源與反饋），兼容 EnDat 2.2、旋轉(zhuǎn)變壓器等
通信協(xié)議	內(nèi)置 Ethernet/IP（支持 CIP Motion 和 CIP Sync），可選配 DeviceNet 或 Profibus 模塊
尺寸與重量	150mm（高）×107mm（寬）×140mm（深），重量約 1.8kg
防護(hù)等級(jí)	IP20（需安裝在控制柜內(nèi)），符合 UL、CE、CSA 等認(rèn)證

二、功能特性

高速同步能力

支持CIP Sync技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多軸納秒級(jí)同步（抖動(dòng)＜100μs），AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器2094系列滿足電子齒輪、凸輪等復(fù)雜同步應(yīng)用。
速度環(huán)帶寬高達(dá) 1.5kHz，位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間＜1ms，確保快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精確軌跡跟蹤。

智能診斷與預(yù)測性維護(hù)

內(nèi)置DriveExplorer軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)溫度、電流、振動(dòng)等 200 + 參數(shù)，生成 “健康度評(píng)分"。
支持Predictive Maintenance功能，提前 60 天預(yù)警潛在故障（如軸承磨損、電纜老化）。

安全集成

集成 **Safe Torque Off (STO)** 功能（符合 SIL 3/PLe 安全等級(jí)），無需額外安全繼電器，降低系統(tǒng)成本。
支持安全限速（SLS）、安全停車（SS1）等高級(jí)安全功能（需選配安全模塊）。

靈活拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

支持分布式直流母線架構(gòu)，多驅(qū)動(dòng)器共享直流電源，提高能效并減少布線。
菊花鏈連接方式（通過 Link 模塊），簡化系統(tǒng)集成，最多可級(jí)聯(lián) 32 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

三、應(yīng)用場景

行業(yè)	典型應(yīng)用
包裝機(jī)械	枕式包裝機(jī)橫封 / 縱封軸同步、多軸伺服追剪系統(tǒng)，最高運(yùn)行速度達(dá) 300 包 / 分鐘。
印刷設(shè)備	柔印機(jī)、凹印機(jī)的色組同步控制，套準(zhǔn)精度＜±0.05mm。
電子制造	半導(dǎo)體晶圓傳輸機(jī)械手、SMT 貼片機(jī)的高精度定位軸（重復(fù)定位精度＜±5μm）。
機(jī)器人	協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，支持力矩控制模式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

四、配套與兼容性

適配電機(jī)：可搭配羅克韋爾MPL、MPM、MPF 系列伺服電機(jī)，提供低慣量、中慣量、直線電機(jī)等多種選擇。
編程軟件：通過Studio 5000 Logix Designer配置參數(shù)，支持梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本等編程方式。
擴(kuò)展模塊：可選配I/O 擴(kuò)展模塊（如 2094-IM08）、編碼器接口模塊或安全功能模塊增強(qiáng)功能。

五、選型與替代建議

同類產(chǎn)品對(duì)比：

與2094-BM01-M相比：電流容量更大（4.0A vs 1.5A），適合驅(qū)動(dòng)更大功率電機(jī)。
與Kinetix 5700 系列相比：Kinetix 6000 更側(cè)重多軸同步，而 5700 支持更高速的 EtherNet/IP（100Mbps）。

替代型號(hào)：若需更高功率，可考慮2094-BC06-M03-S（6.0A 連續(xù)電流）；若追求更小體積，可選擇Kinetix 5500 系列。

六、安裝與維護(hù)要點(diǎn)

散熱要求：需垂直安裝，AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器2094系列上下預(yù)留 50mm 散熱空間，建議在控制柜內(nèi)配置強(qiáng)制通風(fēng)。
EMC 合規(guī)：輸入 / 輸出電纜需使用屏蔽線，且與動(dòng)力電纜分開敷設(shè)，避免干擾。
固件升級(jí)：通過RSLogix 5000或DriveTools SP軟件在線升級(jí)，支持 FOTA（固件空中下載）