電壓與電流：屬于 400VAC 級(jí)軸模塊，輸入電壓為 650V DC，連續(xù)電流 6.1A（rms） ，峰值電流 9.2A（rms） 或 15.3A，能滿足不同工況下的用電需求。

功率：連續(xù)功率輸出為 3.9kW，內(nèi)置內(nèi)部分流器連續(xù)功率 50W，AB羅克韋爾2094系列伺服驅(qū)動(dòng)器峰值功率 5.6kW ，在不同負(fù)載下有不同的額定功率輸出，如 20% 負(fù)載時(shí)為 57 瓦、100% 負(fù)載時(shí)為 126 瓦等。

頻率：調(diào)制頻率 8kHz，電流環(huán)頻率 1300Hz，速度環(huán)帶寬 1.5kHz（有的資料顯示速度環(huán)帶寬為 500Hz），脈寬調(diào)制（PWM）頻率 4kHz，這些參數(shù)保障了驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)控制的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

電阻與電容：內(nèi)部閉合電阻額定值 115Ohms，電容 150μF，電容能量吸附 19 焦耳 ，在電路運(yùn)行中起到特定的電氣功能。

控制方式：采用矢量控制，支持 FOC 磁場(chǎng)定向控制，AB羅克韋爾2094系列伺服驅(qū)動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)控制，滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求。

通信功能：支持 Ethernet/IP（支持 CIP Sync）、ControlNet、DeviceNet 三協(xié)議冗余，通信延遲＜100μs，便于與其他設(shè)備通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成協(xié)同工作。

智能管理：內(nèi)置邊緣計(jì)算芯片的 AI 健康管理系統(tǒng)，分析 200 多個(gè)參數(shù)生成 “健康度評(píng)分"，預(yù)測(cè)潛在故障并提前 60 天推送維護(hù)建議，提升設(shè)備可靠性與運(yùn)行效率。

保護(hù)功能：具備過載保護(hù)（150% 額定電流持續(xù) 60s）、短路保護(hù)（10μs 內(nèi)切斷）、過熱保護(hù)（三級(jí)報(bào)警）等，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。

靈活配置：借助 Studio 5000 軟件，可自由組合 “恒轉(zhuǎn)矩 / 恒功率模式"“零速懸停"“電子齒輪比" 等模式，滿足多樣化運(yùn)動(dòng)控制要求。

半導(dǎo)體晶圓制造：在光刻機(jī)硅片傳輸系統(tǒng)中，憑借抗干擾設(shè)計(jì)和低延遲特性，滿足 EUV 光刻機(jī)對(duì)晶圓定位的亞微米級(jí)要求。

新能源電池制造：鋰電池電芯化成與分容過程中，利用高速同步和診斷功能，控制多通道充放電電流和電壓，監(jiān)測(cè)電池內(nèi)阻變化，提高電芯化成批次一致性。

智能物流：用于 AGV 集群調(diào)度與分揀系統(tǒng)，單模塊可控制 16 軸電磁閥，實(shí)現(xiàn) AGV 的舉升、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等動(dòng)作，減少模塊數(shù)量和機(jī)柜空間占用，通過預(yù)測(cè)性維護(hù)提高設(shè)備維護(hù)效率。

包裝機(jī)械：例如無菌灌裝線，其超動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性實(shí)現(xiàn)灌裝閥快速啟停，控制液位波動(dòng)，IP67 防護(hù)等級(jí)和耐腐蝕涂層支持高溫蒸汽滅菌，滿足相關(guān)認(rèn)證要求。