IC200ACC312產品描述 GE 的運動配合數字伺服模塊IC693DSM314用作90-30系列的運動控制模塊。該模塊有兩種模式：數字模式和模擬模式。數字模式旨在與數字伺服器兼容，而模擬模式必須用于控制具有模擬命令輸入功能的伺服器。

IC200ACC312與配備固件版本10.0或更高版本的90-30系列CPU兼容。IC693DSM314與某些CPU不兼容。這些CPU的部件號以CPU結尾從311到341和351。GE通用電氣IC200系列通訊模塊此模塊具有用于10個程序和40個子例程的非易失性存儲。用戶可以使用版本1.1或更高版本的VersaPro軟件為系統創建程序和子例程。它的設計功能包括：塊處理時間在5毫秒以下；PLC表格和DSM314之間的自動數據傳輸，無需用戶編程；每個伺服軸的原點和超程開關輸入；標準和跟隨器模式下編程單位（用戶單位）的用戶縮放；速度前饋和位置誤差積分器，以提高跟蹤精度，并為從動主軸提供正交編碼器輸入。

此外，該模塊還具有使用命令參數進行配方編程的功能。這種編程可用于速度，移動，加速和駐留命令。它還在每個軸上都有一個增量正交編碼器輸入，用于編碼器/模擬模式。IC693DSM314具有5V，24V和模擬I / O，供PLC使用；通過板載本地邏輯控制提供高速數字輸出（每個24V四個，每個5V四個），并且13位模擬輸出可通過PLC控制或用作數字伺服調整監視器。

它以高分辨率的編程單位（位置：-536,870,912…+536,870,911用戶單位；速度1…8,388,607用戶單位/秒；加速度：1…1,073,741,823用戶單位/秒/秒）進行設計；所有編程和配置任務（包括運動程序創建（運動程序1 – 10）和本地邏輯編程）的單點連接。GE通用電氣IC200系列通訊模塊在對該模塊進行編程和配置時，用戶必須使用編程通信端口。反過來，CPU跨PLC背板將所有配置，運動程序和本地邏輯程序加載到DSM314。

DSM固件存儲在閃存中。用戶必須通過IC693DSM314模塊的前面板COMM端口更新固件。該模塊通過模擬速度指令或模擬轉矩指令接口控制GE Fanucα 系列和β系列數字服務，SL系列伺服器或第三方伺服器。每個軸的兩個位置捕獲選通輸入可以捕獲軸和/或主位置，精度為±2個計數加上10微秒的變化。