核心功能

1. SERCOS III 通信

• 支持 SERCOS III（IEC 61491）實時以太網(wǎng)協(xié)議，GE通用電氣IC697系列接口模塊提供高速、確定性的運動控制通信，循環(huán)時間低至 125μs。

• 可連接多達 31 個 SERCOS III 從站設(shè)備（如 Fanuc 伺服驅(qū)動器），實現(xiàn)多軸同步控制。

2. 運動控制能力

• 支持電子齒輪、電子凸輪、同步運動等高級運動控制功能，適用于機器人、數(shù)控機床、包裝機械等精密應(yīng)用。

• 內(nèi)置位置控制算法，可實現(xiàn) ±1 脈沖的定位精度。

3. 系統(tǒng)集成

• 通過 RX3i 背板與 GE PACSystems 控制器（如 IC697CPU770）通信，無縫集成到全廠自動化架構(gòu)中。

• 支持與 GE Proficy Machine Edition 軟件配合，簡化運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試。

4. 診斷與維護

• 提供 LED 狀態(tài)指示，實時監(jiān)控模塊和通信狀態(tài)。

• 支持在線診斷和故障定位，GE通用電氣IC697系列接口模塊通過 Proficy 軟件可查看詳細的錯誤代碼和報警信息。

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用場景

• 機器人控制：多軸協(xié)作機器人、搬運機器人。

• 數(shù)控機床：車床、銑床、加工中心的軸控制。

• 包裝機械：灌裝設(shè)備、貼標機、裝箱機的同步控制。

• 材料加工：激光切割、折彎機等精密定位應(yīng)用。

配置與編程

1. 硬件配置

• 通過 GE Proficy Machine Edition 軟件配置模塊參數(shù)（如通信速率、從站地址）。

• 使用 SERCOS III 專用工具（如 Fanuc 的 Servo Guide）進行驅(qū)動器調(diào)諧。

2. 編程支持

• 在 Proficy Machine Edition 中使用結(jié)構(gòu)化文本（ST）或功能塊圖（FBD）編寫運動控制程序。

• 支持標準運動控制指令（如 JOG、MOVE ABS、CAM）和高級運動功能庫。

優(yōu)勢

• 高速通信：SERCOS III 提供優(yōu)于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的通信性能，減少系統(tǒng)延遲。

• 開放性：兼容 Fanuc 等多家廠商的 SERCOS III 設(shè)備，提升系統(tǒng)集成靈活性。

• 可靠性：工業(yè)級設(shè)計，支持冗余配置（需配合 RX3i 冗余系統(tǒng)）。

• 簡化布線：光纖或以太網(wǎng)通信減少電纜數(shù)量，降低安裝成本。