AB羅克韋爾1756數字量直流輸出模塊

數字量直流輸入模塊:1756-IV16:

·輸入點數:16點;

·電壓類型:24VDC:拉出

，輸入信號延遲時間:on->off=2ms;

·工作電壓:1030VDC;

·最大導通狀態電流:2mA10VDC、10mA31.2VDC:

·最大斷開狀態電流:1.5mA:

·具有帶電插撥功能:

背板負載電流:110mA@5V, 2mA@24V

·具有可拆卸端子塊:1756-TBNH(20針)

AB羅克韋爾1756數字量直流輸出模塊

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，最大可連接四個遠程I/O通道，最多可連接3兩個遠程I/O節點（物理設備數），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1/2槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉到REM則是RUN，若從PROG轉到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運行，紅色表示故障；FORC亮起時表示強制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態正常。它們之間包括遠程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機通過運行計算機上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠程編程可采用DH+或以太網。