AB羅克韋爾1756輸入輸出模塊

1756-OB16IS,16點數(shù)字量直流輸出模塊,每點單獨隔離。電壓類別:直流12/24伏,源型或漏型。需配可拆卸端子塊:1756-TBCH或1756-TBS6H

產(chǎn)品所屬品牌:美國Rockwell Allen-Bradley(AB)

1756-OB8EI，8點數(shù)字量直流輸出模塊，帶電子熔斷保護，每點單獨隔離。電壓類別:直流12/24伏，源型或漏型。需配

可拆卸端子塊:1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OB16IEFK在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存

器中。當(dāng)然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)

已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀

取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸

出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制

器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、

數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后

來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類

功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal

Computer)的簡寫相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮

寫。

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AB羅克韋爾1756輸入輸出模塊

1756-OB16IEFK機架電源模塊\1756-OB16IEFK機架電源模塊\1756-PB75機架電源模塊\1756-PB75(1）從控制方法上看電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或井聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC的“軟繼電器"實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器"的觸點數(shù)最是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。（2）從工作方式上看在繼電器控制電路中。當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合。不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。1756-OF8I（3）從控制速度上看繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制，工作孩率低。機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動間題。1756-OF8I（4）從定時和計數(shù)控制上看電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境謐度和沮度變化的形響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的形響，且PLC具有計致功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。（5）從可靠性和可維護性上看由于電器控制系統(tǒng)使用了大盆的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PIZ大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便?

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