AB羅克韋爾5069CPU控制器

目前市場上還有一款CompactLogix L4控制器，不過根據AB的計劃，該控制器將在2020年停產，取而代之的是新的CompactLogix 5380控制器平臺。

今天這篇文章，我們就來認識下5380平臺都有哪些產品。

CompactLogix 5380采用5069總線，控制器具有如下通用特征：

1. 具有MOD和SA兩種電源接口；

2. 集成1個USB 2.0接口，最大傳輸速率12MB/s，可用于編程、配置及固件升級；

3. 集成兩個以太網接口，支持10M/100M/1000M全雙工傳輸；

4. 支持線形、星形及環型拓撲結構；

5. 控制器本身不集成IO點通道，可擴展Compact 5000 IO模塊；

6. 使用Studio 5000進行軟件編程，支持梯形圖（Ladder Diagram，LD）、結構化文本（Structured Text,ST）、功能塊圖（Fuction Bloack Diagram,FBD）和順序功能圖（Sequenctial Function Chart,SFC）；

7. 最大支持32個任務，每個任務最多1000個實例；

AB羅克韋爾5069CPU控制器

CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列產品及其相關的GuardLogix（安全）產品。

1、CompactLogix 5380 L306系列控制器

CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM兩款產品。

1. 5069-L306ER有600KB的用戶內存；最多支持8個本地擴展模塊（5069總線）；最多支持16個以太網IO節點；

2. 5069-L306ERM在5069-L306ER的基礎上增加了運動控制功能，最多支持2個軸的運動控制；

2、CompactLogix 5380 L310系列控制器

CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款產品。

1. 5069-L310ER有1MB的用戶內存；最多支持8個本地擴展模塊（5069總線）；最多支持24個以太網IO節點；

2. 5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“無儲能”版，名稱中的“NSE”是“No Stored Energy”的縮寫。該控制器在斷電情況下其內部元器件存儲的能量小于200微焦（uJ），不會引發電弧和火花，適用于采礦、石油、天然氣等具有爆炸危險的環境；

3. 5069-L310ERM在5069-L310ER的基礎上增加了運動控制功能，最多支持4個軸的運動控制；

3、CompactLogix 5380 L320系列控制器

CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款產品。

1. 5069-L320ER有2MB的用戶內存；最多支持16個本地擴展模塊（5069總線）；最多支持40個以太網IO節點；

2. 5069-L320ERM在5069-L320ER的基礎上增加了運動控制功能，最多支持8個軸的運動控制；

3. 5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基礎上增加了防護層，使其有更高的防護等級；

4、CompactLogix 5380 L330系列控制器

CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款產品。

1. 5069-L330ER有3MB的用戶內存；最多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；最多支持50個以太網IO節點；

2. 5069-L330ERM在5069-L330ER的基礎上增加了運動控制功能，最多支持16個軸的運動控制；最多支持60個以太網IO節點；

3. 5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基礎上增加了防護層，使其有更高的防護等級；

5、CompactLogix 5380 L340系列控制器

CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM兩款產品。

1. 5069-L340ER有4MB的用戶內存；最多支持31個本地擴展模塊（5069總線）；最多支持55個以太網IO節點；

2. 5069-L340ERM在5069-L340ER的基礎上增加了運動控制功能，最多支持20個軸的運動控制；最多支持90個以太網IO節點；

5069-L340ERM的外觀如下圖：